PWM位置控制导向

位置控制导向中, pulse 和error 2个端的使用问题,表达不清楚有截图。
请问pulse  是用可以按图上那么用,实时改变占空比
      error  端怎么使用,是错误时输出信号吗???   请问什么时候error 导通

图片说明:

PWM位置控制导向   

最佳答案

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《Micro ''''''''n Power西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考_0.95》


http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0136-1.zip 

《S7-200可编程控制器系统手册》

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf

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