伺服电机运行时报故障F07016和F31885，提示电机过热和编码器故障，伺服控制器重新上电后又正常，不报故障，将一条正常的编码器线换这台机子上也一样报这个故障代码，检查了编码器电缆正常，电机型号是1FK7063-5AF71-1KB5，据说这个型号电机停产了，新的替换型号是什么？
问题补充：
报故障的时候电机不热，就运行了几秒钟，
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F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息 信息值： %1 驱动对象： 所有对象 反应： OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 无) 应答： 立即 原因： 在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传器时，发现一处故障， 可能的原因： - 断线或者传感器未连上（KTY: R > 1630 Ohm, PT1000: R > 1720 Ohm）。 - 测得电阻过小 (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm)。 注释： 报警 A07015 出现时，p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在，等报警 A07015 至少持续 50 秒之后， 才输出 F07016。 故障值（r0949，十进制）： - 选择了 SME/TM120（p0601 = 10，11）时： 引起信息的温度通道的编号。 排除方法： -检查传感器是否正确连接。 -检查参数设置(p0600, p0601)。 －异步电机：取消温度传感器故障延时段（p0607 = 0）。 - 在驱动已有的 TM120 和 SMC/SME (p0601 = 10, 11)上设置与 TM120 上相同的传感器类型(p4610 ... p4613)。
F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障 信息值： 组件号: %1, 故障原因: %2 驱动对象： 所有对象 反应： Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无) 应答： 立即 原因： 编码器模块（编码器 1）和控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。 节点发送和接收不同步。 故障原因： 26 (= 1A 十六进制): 在收到的报文中没有设置生命符号位，而且报文收到得太早。 33 (= 21 十六进制): 循环报文还没有到达。 34 (= 22 十六进制): 在报文的接收列表中有时间错误。 64 (= 40 十六进制): 在报文的发送列表中有时间错误。 98 (= 62 十六进制): 过渡到循环运行时出错。 信息值的注释： 详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的： 0000yyxx 十六进制: yy = 组件号，xx = 故障原因 排除方法： -检查相关组件的电源电压。 -执行上电。 - 更换相关组件。 反应 N: 无 应答 N: 无 反应 A: 无 应答 A: 无
F31886 (N, A) 编码器 1 DRI
请参考手册
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109753800/sinamics-simotics-sinamics-s210-伺服驱动系统?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293141.html
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