需求：通过S7315-2DP控制S120，实现两台伺服轴的位置或速度同步，可行否
问题补充：
位置误差5毫米内，速度误差小于千分之五
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同步的误差允许多少？这个没有问题，我做过龙门架的驱动，双X轴5米多。两轴同时同速控制，每一个控制指令都是同时发给两个轴，轴控制参数完全一样。
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