s7300控制s120实现两轴位置或速度同步

需求:通过S7315-2DP控制S120,实现两台伺服轴的位置或速度同步,可行否

问题补充:
位置误差5毫米内,速度误差小于千分之五

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同步的误差允许多少?这个没有问题,我做过龙门架的驱动,双X轴5米多。两轴同时同速控制,每一个控制指令都是同时发给两个轴,轴控制参数完全一样。

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