1.V90 PN 使用 epos 模式 主动回零搜索原点信号的过程中，如果遇到硬件限位，怎么设置反向寻原点。（使用工艺轴的话，可以在回零选项直接勾选启动硬限位处反向就行)
2.V90 PN 要使用位置加力矩模式配合，求这方面的介绍文档
最佳答案
EPOS回零硬限位自动反转功能升级到V1.04.01固件就支持了
文档链接 ： 
文档自助查询说明
提问者对于答案的评价：
谢谢，有如何升级固件的指导文档吗？
最佳答案作者回复:
V90固件升级方法文档 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109482115
固件下载页面也会有英文版的升级文档，看图片说明就可以
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293126.html
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