图片编码器设定的负载是旋转圆盘。
《LU load revolution(encoder resolution)》= 《encoder》* 《fine resolution》
也就是说电机编码器转动一圈,编码器码盘上的光栅刻度线2048线 ,乘以编码器的电子精度4倍。产生8192个脉冲 。
但图片中的数值和这公式不能对应上呀。
问题:这个数值是伺服自动识别的,(根本不需要人员去设定)还是需要调试人员,去某个参数进行设置?我如何去设定?
图片说明:
最佳答案
429200*2048*4/10000=351600.64约等于351601
提问者对于答案的评价:
我没有接触过伺服。不知道那个数据重要,那个数据不重要。所以经常问些白痴的问题。
最后的结果351601数值,是伺服软件自动计算填写的,还是需要我手动输入这个数值?如果需要我输入,那个参数输入?
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