我用S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制，从而实现伺服电机左右往复运动。要求运行到左端立即向右运动，运行到右端立即向左运动。我在程序里让位置一旦到达立刻触发FB284的管角ExecuteMode,但发现一旦到达一个位置向另一个位置运行时，会停顿一下，通过伺服软件V-ASSISTANT软件中的录波信号功能也可以监控到位置到达后并没有立即向反方向运动。请问我如何才能让位置曲线到达后立即向反方向运动。最好是在快到达端点时能有个减速的过程，但我试做改变FB284的管角OverAcc和OverDec的值，好像没什么变化。
最佳答案
可以采用运行程序段模式，把把第一个程序段的结束条件设置为继续执行，把第二个程序段的结束条件设置为继续执行，第三段设置为跳转到第一段
提问者对于答案的评价：
谢谢回答，今天上午用运行程序段的模式试了，效果不错
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293115.html
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