S120驱动第三方电机P1300=20正常运行，P1300=21时报警 F7900，如何设置编码器
问题补充：
你好，我的项目是CU310-2PN+PM240-2+SMC20+PHASE伺服电机ultract 3：U30720A.20.38,旋转编码器
图片说明：
最佳答案
我建议你先下载下面的技术指导文档看看——
《S120驱动第三方伺服电机》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0091.pdf
F7900报警如下
F07900 (N, A) 驱动：电机堵转
信息值： -
信息类别： 应用/ 工艺功能故障 (17)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 电机传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无)
应答： 立即
原因： 电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。
如果激活了模拟运行(p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制(p1300 = 21)，则当编码器信号来自其他电机
（即不是根据闭环的转矩设定值运行的电机）时，会发出该堵转信息。
参见： p2175, p2177
处理： - 检查电机是否能自由运动。
- 检查生效的转矩极限(r1538, r1539)。
- 检查信息“ 电机堵转” 的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。
- 检查实际值取反（p0410）。
- 检查电机编码器连接。
- 检查编码器线数（p0408）。
- 在取消选择了功能模块“ 简单定位器” （EPOS）后，在电动方式 (p1528) 和再生方式(p1529) 下检查转矩极限并
重新进行调整。
- 在模拟运行和带转速编码器的运行中，必须接通电机所在的功率单元，且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。否
则必须切换到无编码器控制方式（参见 p1300）。
- 检测电机捕捉再启动时的旋转方向使能（p1110、p1111）。
- V/f 控制时：检测电流极限和斜升时间（p0640、p1120）。
在… 时的反应 N: 无
在… 时应答 N: 无
在… 时的反应 A: 无
在… 时应答 A: 无
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109760366/sinamics-s120-s150?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
谢谢指点
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293105.html
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