V90伺服 6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大

1200PLC 使用标准报文3已经组态与设置完成,V90驱动器选择速度控制,与PLC连接正常(PN)没有任何报警,,进行调试过程发现PLC无法控制电机运动,再使用V-ASSISTANT调试软件进行JOG运动,电机无法运转,嗡嗡响而且扭矩和电流都很大,求助哪里不对!!(电机刹车有接24V,电机ID一致,X8-4号端口接线也让EMGS为1)

问题补充:
感谢 V20自动化的回答,还是无法运行。
1.电机已经拆除负载。
2.抱闸是释放的,轴可以旋转。
3.电机动力线UVW是一致的。
4.编码器也是可靠接触的。
5.伺服与电机都是原装的。

图片说明:

V90伺服  6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大    V90伺服  6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大    V90伺服  6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大    V90伺服  6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大    V90伺服  6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大    V90伺服  6SL3210-5FB10-4UF1 连接电机1FL6034-2AF21-1AH1,使用调试软件无法JOG运行,但扭矩和电流都很大   

最佳答案

1、单独给抱闸加24V电,释放抱闸,不要使能电机,用手转动电机轴,看看是否能自由旋转,判断抱闸是否能正常打开,如果不能自由旋转,说明抱闸没有打开,需要维修
2、如果第一步能正常旋转,驱动器使能电机旋转依然电流很大,电机不转,请检查电机动力线U/V/W和驱动器上的接线端子顺序是否接错
3、检查编码器电缆是否可靠接触

提问者对于答案的评价:
使用万用表测量,确实是电机相序的问题,要投诉供应商了,UVWPE对接公母头里V与W是错的,不过也给自己提个醒,原装线也是人做的,也是有错的时候。

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