V90伺服IPOS怎样停止或暂停

最近测试了V90伺服IPOS模式下,通过设置组合信号POS1/POS2。。电机可以运行,具体怎么控制电机停止与暂停,在VAssistant软件中配置输入/输出页,EMGS为啥不能分配(灰色)请教各位前辈,专家

最佳答案

在IPOS模式下好像还不支持暂停的功能,到达目标位置后会自动停止...
定位功能是通过信号P-TRG的上升沿进行触发的...也就只能提前设定好位置设定值,然后根据POS1/2/3进行不同位置设定值的选择。

V90有10个DI通道,但用户能分配的只有DI1-8,DI9是固定的EMGS急停功能,DI10是固定的模式切换功能。

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