中途接手的一个项目，第一次用V90，1511的CPU通过TO工艺对象轴的方式带9台V90,profinet总线型，速度控制，报文3，电缸带的时增量型编码器。问题1：之前看技术视频说1511使用TO工艺对象方式只能带6个轴，又有资料说1511有80个轴资源，速度轴占用4个轴资源，那就是可以带20个速度轴？哪种说法是对的？目前我下载程序甚至是在线都会导致CPU扫描周期超时进入STOP.问题2：有几个轴经常不动作，程序没报警，V90也没报警，一检查发现工艺对象轴控制面板报轴未归位，而且外部复位无效，只能先在工艺对象轴面板里应答故障后重新寻零。出现过刚寻零成功后下一步动作就不动了，报轴未归位。这个问题是什么原因导致的呢？希望各路高手多多指教。
问题补充：
你们说的这些资料我都看过，关于控制方式，项目电气主管定的，不去纠结。关于回零问题，速度模式是在PLC一侧做定位，同样需要位置反馈啊，我这是增量型编码器。断电位置不保持，需要重新建立坐标系。主要是问题2，这个面板上为什么会报轴未归位？有时候连自动回零都会报这个轴未归位
图片说明：
最佳答案
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我的疑问？做速度控制为什么会用到MOVEABS的指令？绝对定位的指令？
你如果只是速度控制不需要用到HOMEHE MOVEABS指令。
看看这个连接吧，对1500和V90比较详细。
V90PN和S7-1500的速度及定位控制（一个连接解决90%疑问）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html
1、控制伺服做定位运动常用的有两种方式：
第一种是用你采用的方式，组态工艺轴对象+105报文和V90速度模式实现位置控制，这种控制方式的位置控制是在PLC中的，占用PLC资源严重，CPU不同所带的轴多少不同。
第二种是采用SINA_POS功能块+111报文和V90EPOS模式，V15需要安装驱动库，V16直接集成在指令中，这种方式的位置控制是在伺服驱动器中的，占用CPU资源很少。
2、如果使用绝对式定位，那么必须要执行回参考点指令，你用的工艺轴方式，停机重启会后原点位置丢失，必要用运动控制指令（home）回一下参考点才可以。
补充：
你组态的时候你的回原点用的那种方式？而且你在监控的时候你貌似你的驱动器状态不对，“驱动器准备就绪”是灰色的，驱动器存在报警，或者是未使能，看一下你工艺轴的组态数据在线与离线时候一致。监控窗口看一下驱动器状态。工艺轴更改参数之后再下载到CPU不能之间点下载，需要重建硬件才行，项目树右键→下载→重建下载。
还有一点，你的程序，运动控制 指令除了“MC_Ctrl”之外别的应该是一次只能激活一个，不能使回原点和绝对定位的指令（以及其他的指令）同时处于激活状态。
通过控制面板进行测试的时候，点动、速度能用吗？
提问者对于答案的评价：
我在调用MC_MOVEABSOLUTE时串上了轴已归位作为条件，保证在轴未归位时不会调用MC_MOVEABSOLUTE，依然会报轴未归位，甚至与在上电未做任何操作的情况下也会报。外部指令无法复位，只能在工艺对象面板里复位。何解？还是给你最佳吧，谢谢你关注我的问题，后期找到原因和解决办法会上来说明一下。吐槽一下，现在西门子的技术复位热线是太难接通了
最佳答案作者回复:
刚看到这个，首先你要明确，V90与1500通过工艺对象+报文3，只能实现速度控制，想要实现位置控制需要用105报文才行。
如果是V90+1200可以采用工艺对象+报文3实现位置控制（你是不是看错资料了，看的是1200的文档？）。
一开始方向错了，建议你更换报文再试一下，组态更新之后别忘了重建再下载，或者是直接重新组态一个工艺对象。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292970.html
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