跪求大神解释
问题补充：
报警画面如下
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
插补轴的其中一个伺服轴有故障，先看一下编码器有没有问题，
一般来说，如果编码器没有问题的话，就是外围硬件问题关联伺服轴信号问题！
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292942.html
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