6ra70运行不正常,不报故障

我厂轧机主电机双电机运行,,现在单电机,点动时朝一个方向运行,电机一顿一顿的,运行状态——|——‖,自己切换,电流正下,负下,整体向一个方向运行,好像电机转一周的有个反脉冲,现在把,编码器和cud1板换啦,可控硅用U840脉冲检查啦信号也有.不知道怎么回事,,望各位老师帮助

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SIMOREG 6ra70直流调速装置 样本
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=5931
SIMOREG DC Master 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=3845

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