设备用了好几年了，比较旧。原点开关用的接近开关。每次回零都会比上一次回零差个1-2mm。工艺对象MC_HOME执行回零。
问题补充：
回零后，定位移动的位置是准确的。焊接设备，每天早晨回零后都要重新校点，校点后一天的生产都没有问题。
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我感觉你可以有2个方法处理这问题：
1、重新设置工艺对象的回零点参数啥的 例如逼近速度、参考开关的上侧或者下侧等，各种试，最终目的是将零点位置调整到你想要的那个点，或者调整接近开关位置也行。
2、回零点这部分不用调了，就以现在回零点的位置为基准，把所有焊接点的位置调整1-2mm。
这两种方式都是一劳永逸的事
另外，你也可以跟领导申请换个绝对值编码器的电机，旧设备嘛，得大修了，你懂得。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292597.html
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