V90增量伺服回零不准

设备用了好几年了,比较旧。原点开关用的接近开关。每次回零都会比上一次回零差个1-2mm。工艺对象MC_HOME执行回零。

问题补充:
回零后,定位移动的位置是准确的。焊接设备,每天早晨回零后都要重新校点,校点后一天的生产都没有问题。

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我感觉你可以有2个方法处理这问题:
1、重新设置工艺对象的回零点参数啥的  例如逼近速度、参考开关的上侧或者下侧等,各种试,最终目的是将零点位置调整到你想要的那个点,或者调整接近开关位置也行。
2、回零点这部分不用调了,就以现在回零点的位置为基准,把所有焊接点的位置调整1-2mm。

这两种方式都是一劳永逸的事

另外,你也可以跟领导申请换个绝对值编码器的电机,旧设备嘛,得大修了,你懂得。

图片说明:

V90增量伺服回零不准  

提问者对于答案的评价:

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc292597.html

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