有一台剪子，正转时测速机给到全速77v，反转时只有10左右，速度应该是两种速度，但是就是不知道怎么设置的，求赐教
问题补充：
没有设置限幅值，在更改的参数中看不出来有相关的改动，
图片说明：
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反向速度限幅了，对照说明书查看p642主给定值可变正限幅的源和p643主给定值可变负限幅的源。
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