先说下调试情况：S7-200smart，利用运动向导配置了一个轴，配置寻参方式为第三种（即RPS下降沿+Z轴脉冲），Z脉冲会启用一个高速计数点来接收，测试找原点RSEEK指令，程序下载后测试，能正常寻参，接收到Z脉冲就停止。但是，一旦在编程软件中将CPU置于STOP模式后，再点RUN启动后，PLC将不能正常识别到Z脉冲信号，给PLC一个Z脉冲后，还在继续运动。此时，重新下载程序、通过软件“软启动”、或PLC断电重启后，再测试又恢复正常（RPS下降沿后再给一个Z脉冲就立即停止）。经过反复测试，现象是：编程软件的“STOP”按钮影响高速计数的脉冲接收，但重新上电、或者暖启动，则不会影响。打了客服，说理论上不会。不知是BUG还是程序问题。（程序问题应该不大，新建项目，单纯组态一个轴，程序中只调用CTRL和RSEEK，测试结果一致）。再此，抛砖引玉，望高手解答下，STOP再启动后为什么影响了Z脉冲的接收，而暖启动则不会。
最佳答案
CPU 固件的问题，据说V2.2版本就解决了。
提问者对于答案的评价：
客服回电确认了是BUG，也说是V2.2会修正
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292131.html
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