用高速脉冲向导采集到了编码器的脉冲数，但是苦于怎么讲脉冲数转换为电机速度。求指导。大家都说用frequency库，但是下载的库文件为MWL文件，不能用于step7-stmart软件。怎么用定时器来计算频率。求指导，不胜感激！！！！
最佳答案
用中段定时器T32来做。
主程序
LD SM0.1
ATCH INT_0:INT0, 21
ENI
LD SM0.0
TON 定时器中断:T32, +1000
中段程序
net1
LD SM0.0
MOVD HC0, 脉冲差值:VD114
AENO
-D 脉冲数:VD110, 脉冲差值:VD114
AENO
MOVD HC0, 脉冲数:VD110
net2
LD SM0.0
R 定时器中断:T32, 1
其中脉冲差值VD114 就是1秒内的计数值，剩下的就是转化成速度了。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc292096.html
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