在使用goto语句时候，用什么方法判断已经到位了，这个我不知道怎么弄。
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GOTO指令输出Done位为完成标志，只要GOTO没有在执行当中，那么Done位为1，只有在运行过程当中Done位为0。你可以取Done位的上升沿来判断是否运动过程完成。
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