1、smart 200做PID，压力控制调节阀，使用AM06模块，反馈压力传感器接入AM06，输出接比例阀；
2、smart200用向导做PID，loop 0，过程值变量5530-
27648，回路设定值0-1600；
3、输出，单极性，偏移20%，5530-27648
4、代码，添加PID手动控制
5、分配存储区VB2000-VB2119
出现现象，PID自动后，输出稳定后达不到设定值，比如设定值200KPA，实际压力为98kpa，则输出不持续增加，然后一直在这个98KPA左右徘徊，PID控制面板监视，SP一直低于PV值，如果将设定值改为300，实际输出变化为130左右变化，很是奇怪；请大家帮忙找找原因呢；理论上设定值高于反馈值时，输出是不断增加的；
对了，我的PLC是smart SR20；
PID，采样时间1s，P：1，I：10，D:0；设计值>反馈值，则输出是不断增加，直到满量程为止，现在是输出到达一个值，然后就不动了；
问题补充：
我使用PID面板控制，调整P和I值，初始能够达到设定值，过一会就PV值一直低于SP值，
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
你用PID控制面板试试，让系统自动整定出一个比较合理的PID参数，然后根据实际输出情况再做修改。
PID参数的实际难点就是如何调整好这些PID参数，我实际应用时，先大致输入一些PID参数，然后用PID控制面板功能，大致测试出一个比较切合实际的PID参数，根据实际输出情况稍作调整，尽可能达到比较理想的工作状态。
补充问题回复：
你的回路输出值为什么一定要限制在1600.0？
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc291949.html
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