S7-200Smart既可以发脉冲又可以通过高速输入点连接编码器,为什么不能做闭环控制?
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可以做闭环,除了你所说的高速输出和高速输入可以作为闭环控制控制手段外,还有多种方式可以作为闭环控制的手段--反馈,例如A/D,D/A...,配合PID,可以做到比较理想的闭环控制效果。
即使是只使用开关量的I/O,也是可以实现闭环控制,也就是所谓位式控制,不过精度低。
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