我有一台S7-200smart的PLC，想用发脉冲的方式来控制一台伺服电机，伺服电机给出4根线，分别是PULSE+，PULSE - ，DIR+，DIR- ，请问，这四根线和PLC应该怎么接呢
最佳答案
PULSE+是代表脉冲正，PULSE -是代表脉冲负 ，DIR+是代表方向正，DIR-是代表方向负。S7-200smart的PLC输出为高电平输出。所以将PULSE+和DIR+接到PLC中的你定义那两个脉冲输出和方向输出的端口上去就可以了。PULSE - ，DIR- 接到开关电源的0V上面就可以了。
注意：PULSE+，DIR+，PLC输出这两个点为24V输出，你将PLC上这两个点接到伺服上面时一定要在这两个点上分别串联一个0.5瓦2K的电阻，应为驱动器的脉冲方向输入只能5V电压，大于5V电压会烧坏驱动器输入端口。
例如你在PLC组态的轴为轴1。PLC的脉冲输出为Q0.0，方向输出为Q0.2，你将Q0.0串联一个0.5瓦2K的电阻后在接到伺服PULSE+上，你将Q0.2串联一个0.5瓦2K的电阻后在接到伺服DIR+上，PULSE - ，DIR- 接到开关电源的0V上面就可以了。
运动控制_s7-200 smart：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
图片说明：
提问者对于答案的评价：
如果是用S7-300呢，编程的话，需要用哪个模块呢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc291745.html
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