PLC可控制的伺服轴数取决于什么?

如题,用PLC控制伺服轴,最大可连接的轴数,取决于什么?
跟PLC本身有关系么,还是只取决于伺服驱动器产品本身,或通讯方式(DP好像最多只能连32个站吧)?

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根据PLC的型号决定,请见下图:

图片说明:

PLC可控制的伺服轴数取决于什么?  

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