200SMART中PID的参数问题。

200SMART中的%ignore_a_1%为什么在向导中设置的增益,积分,微分。什么跟监控的比例,积分,微分不一样。如果调节的反馈值等于设定值了,那么P,I,D是不是就不用调节了。

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200SMART中PID的参数问题。    200SMART中PID的参数问题。   

最佳答案

1、200 SMART 中的 PID 为什么在向导中设置的增益,积分,微分跟监控的比例,积分,微分不一样。
向导中用的是实数(浮点数)数据类型,你在变量表中将显示格式改为“浮点”类型,就可以看到是一样的了。
2、如果调节的反馈值等于设定值了,那么P,I,D是不是就不用调节了?
PID 运算依然在运行,即还是在调节。
只是因为设定值与反馈值相等了,两者相减为0.0,PID 运算的各个分项都要乘经这个差值,得出各分项的值都会为0.0,三者相加也是0.0,最后加上前次 PID 运算的输出才为本次的输出。
这样你就会看到 PID 输出保持不变。就好像没有调节一样。

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谢谢

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