软件工程师想控制比例阀，阀门的调节范围是0-90°，原点为45°，每次都只告诉我阀门的转动方向和转动多少角度，比如逆时针偏5°，那么就是45-5=40°，下一次比如顺时针偏3°，那么就是40+3=43°，我用VW10存储45°时的模拟量12mA，用VW20存储软件通知的偏移角度，用M储存方向，VW10+VW20=VW10，如果这么写之后VW10一直在快速变化，请问这个需求该如何通过200smart plc实现。
问题补充：
项目的软件工程师并不知道阀门的当前角度，他只下发旋转方向和旋转多少角度，阀门的原点设在了45°。如果递增为+，递减为-，如下：
45+3-1=47。
即先从45°正转到48°，再从48°反转到47°，这么一个过程。
最佳答案
1.问题描述不是很清晰啊，这个阀具体是干什么的，是要实现自动控制吧！我觉着这个应该不是比例阀吧！ 应该是执行器，控制蝶阀开度的吧。 4根信号线线，2根是输入 （就是你画面上想开多少就开多少的信号输入），2根反馈（检测阀门位置的，这个是被动的，阀门开到多少就显示多少，故障了除外），要是控制蝶阀的话编好程序还需要调执行器。
要是说的不对，下边不用看了！!
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1、硬件最少要用2个AI，然后编程，画面和程序，控制肯定用PID，
2、调执行器（有4-20mA信号发生器就方便，不用打电话了就）主要调的是控制方向，全开，全关，还有灵敏度（具体叫啥忘了，就是看反馈和给定差多少的那个，要调的很高这个执行器可能会一直在动） 另外：蝶阀开70度和全开就差不多了，调全开始不用到90度。我记得蝶阀好像开30-70之间调控有效。
3.先不写了，万一不对写了白写。
提问者对于答案的评价：
嗯，就是模拟量的执行器，抱歉我以为是比例阀。我有2个AI，有7个参数可以设定，U2设下限，U3设上限，U4是灵敏度。软件那边只下发旋转的方向和旋转多少角度，他不用PID，也不让我用PID，那么这个程序我该如何写呢
最佳答案作者回复:
1.说错了，硬件应该是一个AI和一个AO 。 AO接执行器给定，AI接执行器反馈，
2.4-20mA 在200smart 对应的数值是5530-27648， 编程的话就是简单的调用PID就行了啊，把对应的参数填上，画面上做好就行。 你说的方法没必要，太麻烦， 执行器他就是根据4-20mA对应数值自动变化的，不用编写正转反转。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc291078.html
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