1：这个为什么像方波，而不是曲线
2：请问接下来要怎么调？
是光照度的PID控制
问题补充：
我还有个问题，当光照传感器在一个位置，PID控制灯光能使光照达到要求。
但是将传感器换一个位置，曲线就达不到要求，这是正常的吗？
图片说明：
最佳答案
1、PID参数调整的口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
2、你的曲线偏离一直不回复，需要加大积分，smart的pid我没有调整过，400的pid我调整过很多，比例越大震荡频繁，积分增大回复很慢，你的比例、积分设定值太小，你按照口诀，先加大比例，然后调整积分，要先大幅度调整比例、积分，然后在小幅度，先找清楚曲线的变化趋势，这是一个慢慢来的活，找准点就OK。
3、《S7-200 SMART PID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html
补充：这是正常情况，每个传感器的速度都是不一样的，需要在把比例、积分适当的进行调整。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc290978.html
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