大家好，本人使用的是CPU315PLC，然后挂了331-1KF02-0AB0模块，采集温度，软件使用的博图V15,想做PID控制，但是看了一下指令表里面PID指令好多啊，不知道改用哪个？本人PID控制升温和降温都有，外部点位为开关量，请大神指点一下如何选择，具体应该怎么做？
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1、首推 FB58
PID 温度控制FB58
https://support.industry.siemens.com/cs/document/18652438
温度PID控制功能块FB58使用入门
https://support.industry.siemens.com/cs/document/80950385
如何将FB58的自整定结果保存到离线项目
https://support.industry.siemens.com/cs/document/78464829
2、更多PID 调节内容参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/300list/Prog_list4.html
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