smart 200 PID向导整定，在进入稳态后，比如设定5000kg后，在此上下浮动，超过5000时，比如5186时，立即下调；但低于5000时，比如到了4800了，甚至到了4756时才开始上调，这是为何呢？感觉低于设定值时回调的速度比较慢，这是怎么回事呢？还有，怎么才能减少设定值附近浮动的误差呢？
最佳答案
这个我觉得主要是你的P I D各个参数的设置问题，你这种情况，P值也许该考虑放大一点，减少浮动的误差，除了P值外，也可以考虑缩短采样时间等操作，但首先还是调整P值。
提问者对于答案的评价：
嗯，是这个思路。采样时间已经非常短了，5ms，基本比扫描周期大一点。比例已经调过很久了，目前判定是传感器精度的问题，后续再改进吧。谢谢回答，还有楼下提供链接的。
最佳答案作者回复:
如果说你的传感器的变化是线性变化的，那PID这边还是可以动动想法，不过如果传感器的变化是跳跃式变化或者是明显看出来传感器不对的话，那就没辙了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc290804.html
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