Proface普洛菲斯 控制台达伺服电机不转

Proface普洛菲斯 与三菱PLC控制台达伺服电机,更换PLC后,上传完PLC程序,其它动作一切正常。为什么触屏上手动自动控制台达电机不转,触屏上有可改转速,但就无动作。是不是哪个参数丢了

问题补充:
硬件肯定好的,厂家没换任何硬件弄好了。面板其它控制动作也好的,我怀疑不是参数或者就是未通信上。怎么查看触摸屏与PLC是否通信上了。(只是更换个新PLC)

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其它动作一切正常:是从触摸屏上控制动作的,只有台达伺服不动作?还是触摸屏上所有按钮都不能动作?如果是后者,看看触摸屏与PLC建立通讯没。如果是前者,监控下PLC看看什么条件不满足。

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