如图done位M2,0一直为1，以执行指令M2.0就为1，此轴这时并没有回到原点，别处没有调用这个子程序 方便的话留个联系方式请教一下第一次用smart做运动控制
图片说明：
最佳答案
当运动轴正在执行该子程序时Done位为0，未执行该子程序或已经执行完毕时Done位为1。
提问者对于答案的评价：
厉害
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TIA Protal step7V13 程序监控问题
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