步进电机驱动测试，正转可以，反转就报错12，点动反转的时候报错3，测试GOTO指令的时候报错12，正转正常？请问各位这是什么原因啊？
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最佳答案
检查你组态配置的方向控制，如果配置了单相一输出，而此时使用MAN指令或者GOTO指令切换方向是无法完成的，会报错模式非法12错误，因为单相一输出只有一个方向。
提问者对于答案的评价：
您好，已经解决，是忘记了组态单相两输出。改正之后测试GOTO指令提示错误22，请问这个是什么原因？
最佳答案作者回复:
22是零位置位置，如果GOTO走绝对位移，运动轴需要指定零点或者使用RSEEK寻找零点
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc290363.html
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