smart200怎么能实现伺服电机点动控制的定位相对准确

PLC控制伺服plc脉冲加方向控制伺服,光电开关未检测到木料,电机一直转,检测到木料,电机再转10转停止,怎样才能保证从光电开关检测到木料,到停止伺服这10转的精度?
现在的程序速度越快,从检测到木料到停止的转数越多,速度越慢越准确,有没有什么好办法
 
程序如图

图片说明:

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最佳答案

你先了解一下程序扫描时间,电眼反应时间,等等的客观延迟因素在高速下能够形成多少偏差。如果程序做得再好,也比不过这些延迟,那么……你说呢?
伺服能不能做这种定位?以伺服的反应肯定比plc快。你想想能不能?

提问者对于答案的评价:
要求精度不高,定位精度在五毫米以内就可以

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc289989.html

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