我们厂用的控制器是双冗余的，问题如标题所示。有人说首先把冗余控制器脱开，单独给冗余控制器下载程序；然后再把主控制器切换到下载好程序的冗余控制器，然后再给主控制器下载程序？是不是这样的呢？是的话，把一个控制器脱开，切换具体怎么操作啊。现场不允许停机的。谢谢！
最佳答案
冗余下载不会停机的
因为其具有的H-CiR功能
方法如下
S7-400H冗余系统如何在运行中修改组态
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78908340
提问者对于答案的评价：
S7-400H的H是不是指冗余系统？
最佳答案作者回复:
对对
现在还有一个最近推出的1500H系统
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc289969.html
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