200smart能不能直接在编程的时候把控制电机移动的距离填进去?

小白求教!
就是在编程的时候,每一个电机每次移动多少距离,我都填进去。
编程好之后  程序下载到PLC,就直接运行,不需要再通过触摸屏去填电机的移动距离,也就是触摸屏都不需要了。
用哪个指令可以实现此功能   谢谢了

钻石用户推荐最佳答案

Smart 200的运动控制中,有一个曲线的功能,见下图1和图2。这个功能可以在写程序的时候规划好运动的曲线,包括速度,目标距离这些数据。只要在程序触发相应的曲线段,运动轴就可以按照预定的轨迹运行。具体可以参阅技术文档。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/76488152/%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90-s7-200-smart-plus-v2-1-%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8F%82%E8%80%83?dti=0&lc=zh-CN

图片说明:

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