官网视频讲解中说“该值是给定值占过程变量量程的百分比”，官网示例图片输入的是实际工程量。那这个回路设定值输入这两种都可以？那这两种输入有什么不同，其它哪些变量数值因这两种输入而有影响？
图片说明：
最佳答案
学习数字PID算法（这一个无量纲的算法，可以控制温度、也可以控制压力，流量等，没有单位，采集或设定的数据需要进行归一化处理到0.0-1.0之间的浮点数）。
建议阅读《S7-200 SMART 系统手册》有关章节
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109745610
7.9.2 PID算法。
7.9.3 转换和标准化回路输入
7.9.4 将回路输出转换为标定整数值
你图片中文字部分说明几点：传感器量程0-16Mpa，传感器输出类型4-20mA。
若你没有采用PID向导，而是直接采用浮点数运算中的PID指令，则需要你自己事先建立PID回路表。《S7-200 SMART 系统手册》第334页。如控压12MPa，则你需要编程转换在表格中指定：过程变量 (PVn)=12/16=0.75。，所操作的存储空间则是这张表的首地址，它在你使用PID指令时通过TBL变量值指明。这张表格里并没有过程值采样通道AIW*，也不涉及工程值。编程转换这些量，需要编程或者通过HMI完成线性转换。
若你采用PID向导使用：PIDx_CTRL指令完成PID控制，则配置向导的时候，就建立了一个转换公式。如配置5530对应0.0(MPa),27648对应16.0(MPa),则你设定setpoint=12.0，其实对应的数据就是（27648-5530）*12/16+5530=22119，你想一想当AD采样得到22119时，是不是表明压力是12.0MPa。（22119-5530）*（16-0）/（27648-5530）=12.0（Mpa）
若你配置5530对应0.0（%）,27648对应100.0(%)，则你必须设定setpoint=75.0才能对应22119，才能对应12.0MPa。换句话说，你在配置PID向导时采用了工程量，设定值也必须采用工程量，配置时采用了百分比，设定的也必须采用百分比。
提问者对于答案的评价：
看了很多遍官网手册和官网视频及其他一些资料都没看明白，你写的这些，我看了一遍3分钟就全明白了，感谢！西门子PLC文档作者真应该好好学学这些网友的解释说明。官网举例还是用了一个温度是0度到100度的示例，数值让你看不懂是工程数值还是百分数值；
还有比如数据手册7.9.4中，
Rscal=(Mn-Offset) *Span
RScal 回路输出的标定实数值
Mn 回路输出的标准化实数值
偏移 对于单极性值为 0.0
对于双极性值为 0.5
跨度 最大可能值减去最小可能值：
对于单极性值为 27,648（典型值）
对于双极性值为 55,296（典型值）
中英文结合编写的的数据手册？offset是什么？Span是什么？ 起码下面应该注明“跨度（Span）”吧？还有“这里应该输入一个0.0到100.0的实数”，这个数是怎么来的没有解释。工程技术人员任何技术文件用词都是严谨的吧？ 这位网友的这段文字就解惑了困扰了我几天的问题。就过程变量和回路设定值上限线这两个数据，看SMART的数据手册，感觉比用DSP复杂的多。问题解决了才吐槽一下，爱删不删。。再次感谢这位朋友解惑！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc289436.html
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