输入中，单极性20%偏移量时，1. 过程变量上限值5530到27640，上下箭头能改变这个变量，既然选择了单极性20%，那这两个数值应该不能改变吧？2. 回路设定值，数据手册上解释：在“标定”(Scaling)参数中，指定回路设定值 (SP)如何标定。 默认值是 0.0 和100.0 之间的一个实数。 这个0.0和100.0之间的实数是怎么得来的？？？？ 官网视频讲解说“给定值占过程变量量程的百分数”，应该是“给定值范围占过程变量量程的百分数吧”？ 如果设置成60.0 能代表什么意思呢？能给举例说明吗？不要用官网视频中那个0-100度的例子，用个比如给定值范围是20度到80度时怎样设置？
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可参看问答：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=214885&cid=1076
具体以温度控制的PID向导的配置过程为例：
要配置PID向导，首先你必须知道：
1、传感器的量程，传感器输出信号类型。
例如：温度测量范围-40℃-120°C，输出4-20mA，PLC通过模拟量模块采样对应的数据是5530-27648。与你要控制的温度给定值的范围无关，你的给定值一定在传感器的测定范围内。
温度传感器也可能是热电阻PT100,输出则是电阻大小，通过RTD模块采集数据。对测量范围-40℃-120℃，PLC采集的对应的数据是-400-1200。（这时候过程变量标定，选择温度*10℃，默认数据0-1000，就需要动用上下箭头调整数据为-400-1200）
2、执行机构接受什么信号（温度控制：常见的PWM给定，V/F变频电磁加热的模拟量或数字给定）
例如通过变频器电磁加热，变频器接受0-10V的给定信号。数值PID算法执行的结果百分数*27648赋值给AQW*通道即可控制变频。
再来谈一谈，回路过程变量PV标定画面中的回路设定值赋值问题：
1、选择默认的0.0-100.0
这是以百分比设定。即指令PIDx_CTRL中的Setpoint是百分比。如设定80°C，则设定Setpoint=[80-（-40）] / [120-（-40）]*100(%)=75.0(%)即设定75.0。
2、选择工程量，作为回路给定。即把默认的0.0-100.0改为-40.0-120.0
这时候PIDx_CTRL中的Setpoint也必须是工程量。例如设定80℃，则直接设定Setpoint=80.0。
数字PID算法是一个无量纲的算法，回路表中的过程变量 (PVn)始终在0.0-1.0中取值，那要计算偏差，给定值(SPn)也必须变换为无量纲的归一化数据，取值0.0-1.0之间。
PID向导过程自动生成了归一化的转换程序。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc289338.html
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