我使用S7-200SMART对几个不同从站地址的传感器读取数据和写数据。需要实现PLC能够尽量地实时读取所有传感器的测量值，并且还要能够不定时地手动对传感器执行写入操作，即校准传感器。但我们现在写的程序运行起来之后一直出现通信冲突，MBUS_MSG一直出现错误代码6，请教各位大神，这个程序应该如何实现才能够让所有读取程序不冲突，并且不定时的写入操作也不冲突？
最佳答案
MSG指令在同一个时刻只能是唯一的一条MSG指令有效，因为200smart 的modbus rtu通讯是采用半双工通讯方式下进行的。当系统中有超出一条MSG指令被同时激活时，MSG指令的error会报6#信息。
关于轮询（也可能是modbus rtu通讯讨论的永恒话题）有几个常用的方法：
1）采用上一个MSG指令的done位触发下一个MSG指令，同时复位上一个激活MSG指令的使能；
2）如果能够计算好通讯的时长，定时器也是一个办法。只是这个部分对应于通讯效率稍低于采用done位方式。如果通讯数据量单一，通讯相应要求不高的场合可以使用，毕竟这个方法可以省且指令间的逻辑控制关联；
3）采用逻辑控制与数据传送关联，系统中仅仅只采用一条MSG指令（该方式在论坛上，前一段时间有讨论过），有兴趣可以去看看。
关于实时读、写数据问题，一般编辑这样的程序需要划分出几个关键的数据，进行优先轮询，当需要写数据时，插入激活写数据的msg指令的方法，不需要时，写数据的MSG指令不激活，这种做法常用沿触发，然后用下一个MSG的done位复位。
提问者对于答案的评价：
第三个方法没有太明白呀，可否再说得详细些
最佳答案作者回复:
主要的原理是先赋值好所需的MSG管脚变量数据，如何再调用MSG指令。
在论坛上输入关键字modbus rtu轮询机制。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc288642.html
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