200smart与V90如何控制电机运动转向的

一个200smart和v90组成的系统,是不是要通过速度控制和定位控制两个配合来控制的,那么如何通过plc控制伺服电机的转向,有速度和位移的控制,转动方向是如何控制的呢?

问题补充:
想通过profinet不知道怎么控制方向
modbus也只会设定速度 ,不知道怎么来设定方向等

钻石用户推荐最佳答案

有指令啊?
我前段时间写过,不过时脉冲伺服。
你看运动控制,先生成向导,就有指令了。
再看帮助

图片说明:

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