镀锌线卷取机采用速度环饱和，转矩限幅控制。卷取机运行中转速突然从50米升到248米，转矩从正百分之四十四下降到零，然后升到负百分之一百，此过程大约400毫秒。接着卷取机速度开始下降到零后，反转加速到负1994米，转矩从负百分之一百降到负百分之五，此过程大约4500毫秒。接着卷取机从负1994米降到正零点二一米转矩从负百分之五升到正百分之五十二，此过程大约3200毫秒，这期间出口活套充套。接着卷取机又加速到正206米转矩正百分之四点三，然后转速慢慢降到工艺给定速度五十米，转矩正百分之四十六点八。这期间活套完成放套。这个过程大约7400毫秒。此故障导致卷取钢带褶皱。请各位老师帮忙分析一下故障原因，谢谢！
最佳答案
1、检查编码器信号是不是有干扰
2、看看卷取机的转矩给定是不是稳定的？是不是给定出了问题，是不是转矩传感器信号异常有干扰造成的？
把各个相关的信号采集上来再进行分析
提问者对于答案的评价：
谢谢各位老师的热心回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc288099.html
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