关于PID自整定

我用smart  PLC和AM03模块,控制一个水壶的温度,但是自整定过程中却被中止,原因是滞后值超过最大值导致调节中断,是什么意思

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https://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200pid/Default.aspx

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