我有一台a6的伺服和电机，想用位置控制，只需要正反转碰到开关停，由于刚开头接触伺服，对接线不太懂，是不是x4接7脚24v，29脚使能ov,41脚ov.1脚opc1脉冲q0.0,2脚opc2脉冲方向q0.2就可以了，还需要接别的吗？
图片说明：
最佳答案
S7-200SMART PLC控制松下A6伺服驱动器，有两种方案：
1、采用Modbus RTU通信协议，启用A6的block motion功能。
将PLC的DB9的RS485接口3+，8-管脚与A6的X2连接器6+、5-（或者8+、7-内部是连通的）相连。请认真学习《MINAS A6系列Modbus通信规格篇》，合理配置block motion，编写恰当的PLC控制程序（写操作）
2、端子控制模式，又分位置控制模式、速度控制模式
a、位置控制模式：采用脉冲序列，依靠脉冲频率控制速度、脉冲个数控制位移。两路脉冲分别控制正转反转。此时必须选择ST型PLC。
此时接线：A6的7、41分别接24VDC电源的+、-极。29号管脚接电源负极-伺服使能默认开启开启。9号管脚接正方向限位开关，8号管脚接负方向限位开关。由于S7-200SMART晶体管型PLC的输出为源型（你附图中是集电极开路的漏型接法），因此PLC的Q0.0、Q0.1接A6的OPC1,OPC2管脚，而将pluse2、sign2连入电源负-。
b、速度控制模式：从内部原理分析，控制端子皆为源型输出电流，PLC必须是漏型输出才能直接相连接。可选用SR或CR类型PLC。接线上要求PLC的L、A6的41接地。用到的端子直接连接PLC的Q点即可。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc288020.html
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