用%ignore_a_1%向导生成一路PID，当过程变量等于给定值时，差值为0，我理解为输出也应该是0，但是测试的时候却不是，这是为什么呢？请老师指点（过程变量和给定值都是随机设置的）
问题补充：
在控温装置中，有输出会造成一直加热，温度值超过设定值时还继续增加，这怎么办呢？
原来用200的时候，PID参数中，设定I为9999，D为0.0，此时只有比例起作用，当过程值大于等于设定值时，输出为0，在200smart就不一样了，是我设置出问题了么？
图片说明：
最佳答案
按照你的理论，偏差为零（也就是你所的差值为零），输出就应该为零，那么偏差又变大了。那系统永远稳定不了，我们的控制就没有意义了。建议你好好学习控制理论。
由于有积分项的存在，尽管偏差为零，但累计求和的积分项并不为零，维持了控制作用，输出也就不为零，而是接近控制目标即设定值。（即使是被控过程或对象，本身也可能有积分项存在）。我们引入PID控制器的目的，是改善被控过程或被控对象的静态性能和动态性能指标。
加热是一个热交换过程，环境温度低于设定温度，会带走热量，可以起到冷却的作用。因此加热量与环境冷却量一致温度才会稳定下来。
至于你选择Td=9999分钟，Ti=0，而采样时间只有1s。积分项系数ki=kp*T/Td=1*1/(9999*60)基本为零。Ti=0则微分项也为零。这样控制作用成了比例控制。你整定中pv=sp，err=0，此时out=20.0%，应该是你设置了输出通道20%的偏差（4-20mA）造成的。
提问者对于答案的评价：
您分析的很好，我是用只是比例控制，也查看了一些资料，就像你说的输出是差值的一个比例，但是还是没理解为什么单是比例控制，err=0，还是有输出，组态时输出的范围是0-100，从图片中可以看出，输出值已经是输出范围的20%，即使是设置了输出通道的20%的偏差（4-20mA），我理解为，输出为4mA时对应0%，20mA对应100%，输出20%也是有输出的，不知道我说的对不对，或者我有没有说的明白
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc287951.html
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