S7-200SMART通过手摇脉冲发射器 手轮控制伺服电机需要怎么实现?
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首先明确一个手摇轮是发的是脉冲装置，你需要来控制伺服的话有两种方式。
第一种：你如果是pto即发脉控制伺服的话，那你就要把手摇轮发的脉冲读到PLC，在通过PLC的脉冲控制口去控制伺服；
第二种：手摇轮直接接到定位模块上，通过定位模块来控制伺服。我之前是用的这个方法。
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