我在STEP7里编了段运算程序通过增量编码器值进行周期性测长，但实际运行时总是每隔一段时间就报错停机一次， 监控发现程序中几个指令框总是在编码器值（S120参数r482）到-2086473728附近后，它们的ENO 端就都变为 0，同时程序出错停机，再细看，感觉在线值显示似乎不太正常，感觉像是超范围的样子。每次报错停机后，重新启动电机又能运转，过一会照旧。麻烦各位大侠给看看这是咋回事？谢谢了。
问题补充：
感谢大家的解答。确实是超出双整数的范围了，改为 Real 格式运算不行，感觉 “f1968” 说得对，需要对编码器值进行过零处理，但不知道怎么做过零处理，试了半天，还是不行，能否进一步解答一下，谢谢了。
图片说明：
最佳答案
补充：不清楚你的系统，说说下面的思路看是否有帮助。码值和长度相对应，最大长度值对应最大码值，计数器数值超过最大码值时复位计数器，差值计算时若测量码值小于参考值，则计算结果加上最大码值，其实若是机械上具备条件，直接把物理位置和码值对应好，则可省去运算判断
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc287024.html
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