西门子S7-200smart执行GOTO指令后在到达目标位置后为什么不停止而是反向运动?

西门子S7-200smart执行GOTO指令后在到达目标位置后为什么不停止而是反向运动?而且换向点与目标位置有一定误差。

问题补充:
是不是因为在执行完,GOTO指令后又去执行RSEEK指令了呢

最佳答案

首先检测下你的GOTO指令是否只有一条在执行,必须要保证只有一条在执行才正确,GOTO指令的EN触发请用SM0.0常开点,GOTO指令的START触发用位的上升沿,
这就看你的流程怎么写的

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OK

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