使用速度控制模式控制伺服运行，使用AXIS0_MAN指令，控制速度越快，伺服电机滑行得很厉害，有60MM的滑行距离。
请问：
如图1，是不是RUN的输入信号为无时候，这个轴的脉冲输出就会完全停止？
如图2，图3，如何设定会改善这个轴滑行距离？
如图4中，即使用外部信号，设定立即停止，也无法将伺服快速停止，这是什么原因呢？
为了改善滑行，还加大了电机的减速比，但是没有什么区别。
图片说明：
最佳答案
1、当 CPU 收到一个点动命令后，它启动一个定时器。如果点动命令在0.5秒到时之前结束，CPU 则以定义的SS_SPEED速度将工件运动JOG_INCREMENT数值指定的距离。当0.5秒到时时，点动命令仍然是激活的，CPU 加速至JOG_SPEED速度。继续运动直至点动命令结束,随后减速停止。
2、关于运动控制每一步设置的具体含义，参考
《运动控制向导》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/motion_wizard.html
3、由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为最快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如 I0.2）的输入滤波时间为最小值 0.2 μs 。
《S7-200 SMART 立即停止发送脉冲》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/pls/PLS_Position.htm
4、《运动控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
提问者对于答案的评价：
虽然没有针对问题作出解答，还是谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc286693.html
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