200smart包络运行中中止,如何继续进行。

200smart运动控制中,当一个包络正在运行中,由于条件不能满足时需要中止,当条件再次满足时,怎么才能继续完成剩下的包络部分。(例:需要跑60000个脉冲,跑到20000停止了,剩下40000脉冲怎么才能继续跑完。)

问题补充:
我用的是曲线,相对脉冲。利用STP停止后,可以继续之前的脉冲跑?

最佳答案

在向导中设置STP位,要停止将STP位置1,复位STP位继续跑。
STP接通运动马上停止,断开运动继续,可以接个伺服试试。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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