如题，当设备正常运行时，从启动加速到匀速然后再到减速直至缓慢停机，期间因为设备运行很平稳，编码器计数正常，每次定位都很精准。可一旦设备遇到故障紧急停机，设备本身会产生一定得抖动，这个时候编码器就会误计数，造成最后定位位置产生明显的偏差。
请问，能否从PLC内部编程的角度尽量消除设备抖动造成的编码器误计数。
我目前有一点不成熟的思路：根据AB相交替上(下)沿的原理，产用A相的上(下)沿递增辅助计数Cx，B相的上(下)沿递减辅助计数Cx。从而把辅助计数Cx的正常数值控制在(-1,0,1)区间。
但是我发觉这个思路不太成熟，没法把这个方案具体到PLC程序中实现。比较困难。
请教大神，有什么好的办法吗？
问题补充：
好吧，经过我现场手工模拟反复测试抖动现象，问题解决了。
其实是我PLC相关程序没完善，存在点BUG。跟抖动无关。
结贴。
图片说明：
最佳答案
可以组态急停减速，只要能平稳减速就不影响定位(前提是有安全保障)！或者急停后寻一次零位！
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc286599.html
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