各位版主好，咨询一个6ES7138-4DB03-0AB0的问题，如附件中划红线的这个功能，“反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向，”哪位版主能具体解释一下这个功能？是模块可以自动监控识别编码器的方向吗？实际使用有什么意义呢？
另一个疑问是：我使用6ES7338-4BC01-0AB0这个模块来连接编码器的话，这个模块没有上方的这个功能，难道就无法知道编码器是在正转还是反转了吗？
备注：我使用一台电机带动一根丝杆转动（正、反转动），丝杆上有个挡块，电机正、反转动带动这个挡块左右移位，而这台电机的轴上安装一个编码器，我想可以通过编码器来监控这个挡块的位置。
图片说明：
最佳答案
1）这个反转方向的功能是指：假设编码器是正计数，由于工艺技术要求需要反向计数，通过这个功能可以很方便的进行编码器的正、反计数，而不是通过实际选择机械方向来实现。
2）EM338模块没有方向设置功能，只能是在选型前提前做好订货准备。但是，万事都不是一定的，通过程序的后期处理，这个方向问题并不是不能够处理的，所以，方向也是能够判断的。
实际上判断方向可以是在定时中断中判断，假设本次中断的高速脉冲数大于上次，那判断是一个方向，小于了上一个中断时的数据是反方向的方法。
提问者对于答案的评价：
哈哈，我写问题的时候还在想，这次会不会也是您在回答，非常感谢，我在看你上次发的资料呢，工作不容易呀，我这个小白也被逼的一点点学习编程了，谢谢啦师父。
最佳答案作者回复:
非常有缘，我今天休息在家，没有事情逛逛西门子论坛，看到了你的贴子，希望回答对你有所帮助。
很多时候，我同样面临若干个应用问题，但都会通过应用而一一迎刃而解，尤其是某一些自己第一次应用的情况，心里总感觉忐忑，好在这里有广大网友的大力支持，使我有信心迎接挑战。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc286331.html
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