请教一下轴工艺对象都用在什么情况下，300/400的plc也可以用吗，还是用在特定的1200/1500plc吗，g120/s150也可以用吗，还是只用在v90等特定的驱动器呢
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轴工艺对象，通常是对PLC运动控制工艺功能来讲的。S7-300T系列，S7-1200、S7-1500（自然也包含S7-1500T）才有这一类符合PLCopen标准的Motion control运动控制指令。西门子高端伺服驱动器S120集成有PLCopen的功能（DCC编程）。只有PLC组态了轴工艺对象，PLC编程才能使用Motion control指令控制电机（驱动器）。
驱动器通常需要用S7-Technology（for S7-300T）、starter、scout、startdive、V-ASSISTANT（for V90）等软件来完成驱动器本身的定义：速度环、位置环、力矩环等控制回路和通信报文等内容。只有完成这些配置或组态工作，PLC才能与驱动器通信，PLC发给驱动器的信息才能被正确理解，电机才能按照我们预想的行为特征正常工作。这一阶段没有工艺对象的概念。
可以进一步举例说明：
例如：我们在PLC侧定义了一个V90作为位置轴、另一个为同步轴。这是两个不同的工艺对象，但我们使用V-ASSISTANT调试软件对这两个V90定义的过程是一样的，都是定位控制。
再例如：使用S7-200smart控制V90。我们也使用了V-ASSISTANT对V90进行设置。但这里谈不上“工艺对象”，S7-200smart不支持PLCopen指令。
因此，你需要理解：工艺对象存在于控制器中，是一个符合PLCopen的虚拟对象。驱动器是物理的真实的被控对象，但不是工艺对象。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc286215.html
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