动作与命令的区别

命令与动作的区别?比如说复位命令,那“q0.0执行复位命令”为动作,是吗?或者q0.0“执行复位命令”为动作,还是别的?求大神指教!!多谢!!

最佳答案

动作是在命令执行之后的结果输出后执行机构才有动作,一般命令是对应程序上的,动作是对应实实在在的物体执行机构的。像Q0.0执行复位命令这是个命令,对应执行机构比如电机停止等这是动作。(有时为了方便程序解读,也把复位Q0.0当做命令,在继续向下扫描的过程中遇到Q0.0时当成已经执行复位完成动作了)

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