有一个轴，已经用了参考点了，然后有一个位置，需要正向移动到这个位置后，会触碰一个传感器，然后就停止。
axisgoto子例程好像只能走到特定的位置，需要提供一个数值，应该用不了。rseek已经作为参考点使用了。有办法能实现这种功能吗？
问题补充：
不好意思各位工程师，是我问题没有描述清楚，滑台正向运动到这个传感器之后就停止，起到一个定位的作用，然后传感器会移开，滑台会计算一个距离后继续前进，
最佳答案
首先确认一点，你传感器的作用是干什么的？位置是固定的还是可以移动的？如果是反馈当前位置且是固定的话，直接用goto指令，走绝对位置+传感器指示即可。若你的传感器不是固定的，可以用限位的办法，直接把使能断掉，感觉这种不固定的办法是非标话的东西，是否是想太多了。
提问者对于答案的评价：
我在运动控制向导中使用了输入stp的功能，实现了这个功能。goto位置设大一些，大于传感器的位置，然后滑台走到传感器之后就停止了，goto也done了。传感器移开之后，滑台再走下一个goto的位置。但是这样会有一个问题，前面那个goto的速度不能快，一快就把安放传感器的块撞变形了，因为毕竟伺服电机得到信号后有一个减速的过程。系统有自带快速减速的功能吗？高速计数器是的吗?
最佳答案作者回复:
你传感器是接近开关还是行程开关？接近开关的安装位置应该是不管滑台怎么走也不会撞到的位置，如果是行程开关要用羊角的那种，即使撞到也不会把开关撞坏。伺服减速功能在伺服参数内，你在轴组态的时候应该也有减速时间的设置，再关注一下。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc286006.html
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